目前,現(xiàn)代化玻璃鋼生產(chǎn)線普遍采用的纏繞過程控制策略主要是閉環(huán)控制策略。其特點:主軸由伺服電機驅動,通過采用一定的控制算法控制伺服電機驅動器,由此來驅動伺服電機,電機帶動芯模旋轉。同理,導絲小車也由交流伺服電機驅動,在一定的控制算法下,伺服電機驅動器驅動伺服電機,電機控制導絲小車的速度和位置。內(nèi)環(huán)為速度閉環(huán)控制,主要功能是增強系統(tǒng)負載擾動的影響,抑制電動機轉速的波動。外環(huán)由旋轉編碼器、計算機和計數(shù)器組成了位置閉環(huán),主要作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤的性能,它直接關系到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高性能運行。當隨動系統(tǒng)主軸運動于某一位置時,反饋到計算機計算出給定小車的目標位置,產(chǎn)生控制信號,使隨動系統(tǒng)快速移動到新的位置,并跟蹤于該主軸位置。
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